คลังสินค้าสามมิติประเภทการหยิบสินค้าเป็นคลังสินค้าสามมิติที่มีฟังก์ชันหลักคือการซื้อจำนวนมาก ผู้ใช้หลายราย หลายประเภท และการจัดส่งแบบเป็นชุดเล็ก คลังสินค้าดังกล่าวจำเป็นต้องสร้างเงื่อนไขสำหรับการหยิบสินค้าที่สะดวกและรวดเร็ว ดังนั้น จึงมักใช้การระบุที่อยู่อัตโนมัติ


เนื่องจากความต้องการของผู้ใช้แตกต่างกันมาก จึงทำให้การคัดแยกเข้าและออกทำได้ยาก ดังนั้นการใช้โหมดการทำงานแบบอัตโนมัติและไม่ใช้คนควบคุมจึงไม่เหมาะกับการหยิบสินค้าด้วยมือ คลังสินค้าสามมิติประเภทการหยิบสินค้าส่วนใหญ่ใช้ในศูนย์กระจายสินค้า